Informationsteknik – Design-, konstruktion- och ritteknik (robotik)

Kurskod E901103-2
Studiepoäng 3
Lärandemål

Efter avslutad kurs skall den studerande kunna:
– Designa skräddarsydda mekaniska lösningar för industriella robotarmar
– Producera delar med en SLS printer och dess efterbehandling
– Kvalitetskontrollera de färdiga delarna med hjälp av 3D-skanning
– Programmera en cobot för att praktiskt validera delens funktion

Innehåll

– Design av robot gripklo och kringutrustning
– 3D printing med SLS printer
– 3D-skanning och analysering av datan
– Programmering av en cobot

Närvaro

Enligt lärarens direktiv

Vitsordsskala

VG, G (för betygssättning)

Ämnesområde

Elektroteknik

Utbildningsprogram

Utbildningsprogrammet för elektroteknik

Examination

Kursen bedöms under kursens gång

Kurslitteratur och studiematerial

Lärare ger ut relevant studiematerial.

Förkunskaper

Design, Implementation and Modelling (Robotics) 1

Dokumentering

Kursvitsord noteras i studiekort. (Vid validering används vitsordet Godkänd).

Arbetsformer

Föreläsningar, praktiska övningar och inlämningsuppgifter.

Utskriven 29 mars 2024 kl 01:27