Elektroteknik – Design-, konstruktion- och ritteknik (robotik)

Course code E901101-2
ECTS Credits 5 1/2
Goals

Efter avslutad kurs skall den studerande kunna:

Elritning:
– kunna tolka och på ett principiellt plan uppgöra teknisk dokumentation som används för el-, elektronik-, alarm-, kommunikations- och automationssystem.
– ha fått en förståelse för skillnader mellan installationssätt i olika miljöer och framförallt i fartygsmiljön.

Konstruktion:
– Designa skräddarsydda mekaniska lösningar för industriella robotarmar
– Producera delar med en SLS printer och dess efterbehandling
– Kvalitetskontrollera de färdiga delarna med hjälp av 3D-skanning
– Programmera en cobot för att praktiskt validera delens funktion

Contents

Elritning:
– Ritstandarder eller den stora variationen av olika sätt att rita.
– Symboler, ritteknik och metoder samt övriga dokument
– Att kunna tyda olika typer av ritningar
– CAD-elritning (planritning, scheman, centraler och listor på materiel samt CAD-programmets anpassning till fartygsmiljön)
– Speciella krav på hur fartygens olika elsystem är konstruerade och därmed översiktlig orientering om installationsmaterial.
– Entreprenaders olika skeenden och krav på entreprenörer och konsulter.

Konstruktion:
– Design av robot gripklo och kringutrustning
– 3D printing med SLS printer
– 3D-skanning och analysering av datan
– Programmering av en cobot

Attendance

Enligt lärarens direktiv

Grading scale name

VG, G (för betygssättning)

Vocational education and training

Elektroteknik

Degree program

Utbildningsprogrammet för elektroteknik

Descriptive assessment

Kursen bedöms under kursens gång

Material

Lärare ger ut relevant studiematerial.

Prerequisite

Design-, konstruktion- och ritteknik (robotik) 1

Documentation

Kursvitsord noteras i studiekort. (Vid validering används vitsordet Godkänd).

Teaching methods

Föreläsningar och laborationer. Övningsuppgifter och inlämningsuppgifter.

Utskriven 12 maj 2025 kl 00:29